Rajiv Rishyakaran dilahirkan pada 12 Oktober 1981 di Hospital Universiti, Kuala Lumpur. Rajiv merupakan anak sulung dari lima beradik. Bapanya, Rishyakaran Karthigasu (lahir 1949) adalah pegawai Kementerian Kesihatan Malaysia yang bersara sementara ibunya, Rajini Chandrapal (lahir 1953) bersara dari mengajar untuk menjadi suri rumah tangga.Beliau membesar di Lembah Klang, selain penempatan semula singkat ke Ipoh, Perak (dari usia 10-15) di mana bapanya berkhidmat sebagai penjawat awam. Keluarga itu kemudiannya berpindah ke Subang Jaya, Selangor di mana Rajiv menamatkan sekolah menengah.

Rajiv menghadiri Kolej Universiti Teknologi Tun Hussein Onn, Johor, menamatkan pengajian pada tahun 2003 dengan ijazah dalam Kejuruteraan Elektrik yang mengkhususkan diri dalam Instrumentasi & Automasi. Selepas tamat pengajian, Rajiv bekerja di Kuala Lumpur sebagai jurutera projek dengan Prestige Engineering Sdn. Bhd.

Pada tahun 2013, Rajiv telah berkahwin dengan Ana Gella Opong, yang pertama kali bertemu pada 2010 sebagai rakan perwakilan di Persidangan Perubahan Iklim Asia Tenggara (YPSEA) di Filipina. Mereka berkahwin pada tahun 2013, sebelum pilihan raya. Telah dilaporkan bahawa pasangan itu mengetahui bahawa Rajiv akan ditugaskan sebagai salah satu calon DAP hanya 3 hari sebelum hari Pencalonan, yang terakhir adalah hari yang sama dengan resepsi makan malam perkahwinan mereka di Filipina. Rajiv pergi ke Filipina dengan segera selepas memfailkan pencalonannya dan tiba-tiba terlambat pada penerimaan. Pasangan yang baru berkahwin kembali ke Malaysia pada keesokan harinya untuk berkempen.